I
TAKE OFF!
V・N・G・I　ヴァンナム号！
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A
この地球の平和を守るために
使命を持って立ち上がる戦士
みんなの願いが僕らの正義さ
人々の願い乗せて　銀河へ
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B
涙に濡れた想い　聴こえてくる悔しさも
きっと忘れない
さあ　激しいこの痛みをパワーに変えて
（Drive and Charge! オー！ V・N・G・I　ヴァンナム号！）
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C
託された想いを背中に　熱き想いは胸に秘め
かつての輝き取り戻すため　ヴァンナム！ゴー・ファイト！
迫り来る恐怖を跳ね除け　大地揺るがす悪を討て
戦う使命燃やして、出撃だー！
ヴァンナム号！
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I
TAKE OFF!
V・N・G・I　ヴァンナム号！
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A
愛する地球は僕らのトレジャー
命を懸けて守り抜く戦士
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B
宇宙が震撼する　巨大な悪の権化には
絶対屈しない
さぁ　ありったけの勇気を味方につけて
（Drive and Dash! オー！ V・N・G・I　ヴァンナム号！）
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C
果てしない悲しみ乗り越え　軌跡への道　切り開け！
その命燃え尽きるまで行くぞ！ヴァンナム！ゴー・ファイト！
飛び交うミサイルくぐり抜け　悪魔の魂　切り裂け！
戦う使命燃やして、発進だー！
ヴァンナム号！
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D
一人　また一人と　嗚呼　散り行く仲間達に
託された思い　この胸に宿し
最後の戦いへと
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C
託された想いを背中に　熱き想いは胸に秘め
世界に平和を取り戻すまで　ヴァンナム！ゴー・ファイト！
宇宙（そら）に浮かぶ星をすり抜け　はびこる悪を蹴散らして
戦う使命燃やして、突き進め！　どこまでも
ヴァンナム号！